Tauragėje pirmoji Romos katalikų bažnyčia pastatyta 1507 m. Ji stovėjo turgaus aikštės gale. Įsigalėjus protestantizmui, prastai prižiūrima bažnyčia apgriuvo, vėliau sudegė. Antroji, taip pat medinė, bažnyčia buvo pastatyta naujoje vietoje, ant Jūros upės kranto. Šiai bažnyčiai pasenus, 1863 m. nutarta statyti naują mūrinę bažnyčią. Statybos darbai ėjo labai lėtai, statyba užbaigta 1903 m. Per Pirmąjį pasaulinį karą bažnyčia labai nukentėjo. Jos bokšte rusai buvo įrengę žvalgybos punktą. Vokiečiai, užėmę Tauragę, 1915 m. apiplėšė bažnyčią, o jos bokštą susprogdino. Tarpukario metais klebono V. Dikavičiaus rūpesčiu bažnyčia atstatyta, pakeista ne tik bokšto, bet ir priekinio fasado architektūra.

Antrojo pasaulinio karo metais bažnyčia vėl buvo sugriauta, tačiau jau 1955 m. atstatyta. Bažnyčia mūrinė, kryžminio plano su aštuonsieniu bokštu, turi romantizmo ir klasicizmo architektūros bruožų. Viduje – puikus vargonų prospektas.