Branduoliškių (Aukštojo Gelgaudiškio) dvaras buvo Gelgaudiškio dvaro palivarkas. XVII a. pradžioje jis priklausė Žemaičių vyskupui J.Kiršenšteinui, kurio tėvonija buvo Kidulių dvaras.
Vertingos architektūros pagrindiniai dviaukščiai rūmai neišliko (nugriauti apie 1990 m., liko tik gilus rūsys). Galima apžiūrėti ūkvedžio namą (nuotraukoje) ir arklidžių griuvėsius.