1794 m. Jonas ir Barbora Truskauskai kalvos viduryje pastatė pirmąją medinę šv. Dvasios bažnyčią. 1854 m. pastatyta nauja stačiakampio plano bažnyčia. II pasaulinio karo metu Truskava smarkiai nukentėjo, sudegė dalis miestelio ir bažnyčia. 1990 m. pradėta statyti nauja mūrinė bažnyčia, kuri pašventinta 2000 m.