Главное здание в архитектурном комплексе — трехнефный барочный костел, в котором доминирует средний, центральный неф, перекрытый полукруглыми сводами. Два боковых нефа почти незаметны, не видны. Они как бы поддерживают основной, обрамляют, подчеркивают его. Главный фасад костела очень наряден. Он декорирован барочными карнизами, нишами, поясками, пилястрами, кованой решеткой балкона, завершен сложнокомпозиционным фигурным фронтоном с двумя башенками по краям.

Интерьер костела оформлен барочной деревянной скульптурой, орнаментальной резьбой и фресками. Самую большую ценность представляет резной золоченый амвон, где более 70 скульптур, в большинстве покрытых листовым золотом. Предполагается, что главным мастером резьбы по дереву был Ян Шмитт — художник, работы которого встречаются во многих местах.

В 1909 году художник С. Рудзинский расписал орнаментом своды и подкружные арки, а художник Б. Вишневский на стенах пресбитерия выполнил две фрески — “Снятие с креста”, “Поклонение волхвов”. В храме хранятся и живописные работы, а также древние драгоценные ткани, изделия из металла и камня.

Вспомогательные, служебные здания монастыря, примыкающие к костелу со стороны реки, образуют вместе с ним несколько тихих и уютных внутренних двориков, о наличии которых, глядя извне, почти нельзя догадаться. Похожие друг на друга, не очень выразительные служебные постройки имеют коридорную систему планировки. Их торцы завершены барочными фронтонами, придающим этим двух-, трехэтажным зданиям более нарядный вид. Весь ансамбль занимает большое пространство между главной улицей и рекой и по своему внушительному виду даже чем-то напоминает знаменитый на весь мир краковский Вавель.

Орган, находящийся в костеле надо слушать, тем более, что такая возможность есть на каждом торжественном богослужении в костеле и во время концертных выступлений известных органистов из Беларуси, Польши и других стран.

Пинский орган построил Адальберт Гродницкий из Вильно в 1833 — 1837 годах. Первая реконструкция уникального инструмента была проведена в 1936 году мастером В. Вернадским. А ремонт и наладка — уже в наши дни. Орган имеет 1049 голосов, 36 действующих регистров, два менуала, 1 1/2 октавы, педали пневматические, деревянные трубы до 4-х метров и вместе с металлическими их насчитывается 1498 штук. Таких на Беларуси древних и действующих нет. И по голосу звучания пинский орган — настоящий царь музыки.

Среди оригинальных живописных работ Пинского костела Успения Девы Марии обращает на себя особое внимание “Пинская Мадонна”. Изображенная живописцем молодая женщина в голубой накидке с распущенными волосами под развевающимся платком, по-матерински бережно держит на руках младенца. Лишь по-яркому, как бы идущему с неба лучу света, а также едва уловимому нимбу над ее головой можно понять, что это не просто мать человеческая, это — Мадонна.

Что-то неуловимо живое есть в картине: облегающая, подчеркнутая складками фигура, накидка, челка, свободно падающая на лоб, и ребенок, прижавшийся к щеке женщины, — живописный образ самого великого таинства природы. Люди, приходящие в костел, невольно любуются ею, находя в ней созвучие своей душе.

“Пинской” назвали Мадонну неслучайно. Во-первых, прообразом послужила горожанка. С 1894 года картина находится в стенах костела, видело и восхищалось ею не одно поколение горожан. Автор “Пинской Мадонны” — художник Альфред Ромер. К исходу жизни, после многих лет учебы и работы в Кракове, Мюнхене, Париже и Риме, этот человек пишет в провинциальном полесском городке картину о вечном и простом — животворящей материнской любви... “Пинская Мадонна” — своего рода духовное завещание мастера потомкам. Умер он в 1897 году.

С 1954 года хранителем францисканского наследия стал вернувшийся из сталинских лагерей ксендз Казимир Свентек. Более сорока лет он самоотверженно служит Богу, Костелу, людям. В 1981 — 1986 годахего стараниями была проведена реставрация костела.

В ноябре 1994 года Папой римским Иоанном Павлом II с согласия духовной консистории назначен в сан кардинала архибискуп Минско-Могилевской епархии К. Свентек. Специальное послание было получено в Пинске и оглашено на богослужении в костеле в последнее воскресенье октября. Накануне по обычаю из окна ватиканского дворца папа возвестил о своем решении призвать в высший после себя иерархический чин ряд служителей католической церкви, в том числе и архибискупа из Беларуси.

13 декабря 1994 года Пинск принимал первого кардинала на Беларуси Казимира Свентека. В кафедральном соборе Успения Божьей Матери состоялось торжественное богослужение по случаю кардинальского ингресса — принятия им обязанностей по архиепархиальному руководству католическим костелом на Беларуси.