Зал истории строительства и реконструкции замка Каменный замок Радзивиллов был возведён в конце XVI в. под руководством Джованни Марии Бернардони. Основную застройку замкового детинца на начало XVII в. составляли въездные врата с высокой часовой башней, центральный корпус, каменица, а также наполовину деревянная постройка арсенала. Во время реконструкции замка в XVIII в. была перестроена галерея с залами архива и библиотеки; был достроен четвёртый этаж дворца и дворцовая часовня.

После Второй мировой войны дворец использовался в качестве профсоюзного санатория. За это время здание дворца обветшало, многие элементы декора были уничтожены. В 2004 г. были начаты полномасштабные реставрационные работы, которые завершились официальным открытием дворцового ансамбля в 2012 г. В июле 2005 г. архитектурно-культурный комплекс резиденция рода Радзивиллов в Несвиже был введен в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.